Выберите свой Регион
  • Главная /
Забудьте Железного Человека: плотно прилегающие костюмы будущего, роботизированные экзоскелеты

Дети с редкой неврологической болезни были недавно дали возможность ходить в первый

раз благодаря новому роботизированному экзоскелету. Эти устройства - которые по

существу являются роботизированными костюмами, которые дают искусственное

движение к конечности пользователя - устанавливаются, чтобы стать все более

распространенным способом помочь людям, которые потеряли использование своих ног,

чтобы ходить. Но в то время как сегодняшние экзоскелеты в основном неуклюжие,

тяжелые устройства, новые технологии могли бы сделать их гораздо проще и более

естественно использовать путем создания роботизированного кожи.

Экзоскелеты были в разработке с 1960-х годов. Первый из них был громоздкий набор ног

и когтей, как перчатки, напоминающие супергерой, Железный Человек, предназначенный

для использования гидравлической энергии, чтобы помочь промышленных рабочих

поднимать сотни килограммов веса. Это не сработало, но с тех пор другие конструкции

для верхней и нижней части тела были успешно использованы для увеличения силы

людей, помогают научить их снова использовать свои конечности, или даже как способ

взаимодействия с компьютерами с помощью сенсорного или "тактильные " Обратная

связь.

Эти устройства обычно состоят из цепи звеньев и силовых соединений, которые

выравниваются с собственными костями и суставов пользователя. Ссылки надежно

привязаны к конечности пользователя и когда питают, суставы активируются. Контроль

экзоскелета может быть выполнена с помощью компьютера - например, если она

выполняет подпрограмму физиотерапии - или путем мониторинга электрической

активности в мышцах пользователя и затем усиливая силу они создают.

Тяжелое и болезненное

Но, несмотря на полевые исследования, экзоскелеты до сих пор не нашли широкого

применения. Это в значительной степени потому, что они, как правило, очень неудобно

носить в течение длительного периода времени, так как тела физических лиц отличаются

по размеру. Некоторые экзоскелеты предназначены для подгонки тела пользователя

лучше, но если роботизированные суставы и реальные суставы пользователя не

вращаются в точно такое же положение, он может производить неестественное движение,

вызывая дискомфорт или боль. Это усугубляется жесткость каждой части костюма.

Еще одна проблема, особенно с экзоскелетов верхней части тела, как тяжелые они, как

правило, из-за сильных материалов, необходимых для поддержания веса тела и мощными

приводами, которые перемещают суставы. Современные костюмы также не

предназначены, чтобы справиться с изменениями температуры или дождя, что делает их

трудно использовать в реальном мире. И их внешний вид, который не является главной

задачей дизайнеров до сих пор, может поставить людей.

Для того, чтобы сделать экзоскелеты более практичным и привлекательным, нам нужны

инновации, чтобы сделать их больше как "вторая кожа", чем гигантский

роботизированный костюм. Экзоскелеты обычно используют тяжелые электродвигатели,

но легкие приводы, такие как пневматические мышцы, в настоящее время

рассматривается. Они могут производить аналогичные силы для электродвигателей, но на

долю веса. Мышцы состоят из резиновой камеры, окруженной тканого рукава. Когда под

давлением, они увеличиваются в диаметре и контракта в длину, потянув за соединение.

Они изготовлены из легких материалов, но может создать усилие, необходимое для

подъема многих сотен килограммов.

Мягкая робототехника

Тем не менее, даже эти легкие приводы все еще должны быть прикреплены к жесткой

механической конструкции, крепится к телу пользователя. Я и мои коллеги из

Университета Центра Salford для автономных систем и робототехники разрабатывают

другую альтернативу: мягкие робототехники. Эта технология использует физически

мягкие современные материалы для выполнения аналогичных задач традиционных

жестких робототехнических устройств. Они особенно хорошо подходят для

взаимодействия с людьми, так как они, как правило, легкие, что означает, если они

сталкиваются с человеком, они вряд ли могут привести к травмам.

Недавно мы разработали новый «мягкий континуум привод", сустав, который сгибает как

хобот слона. В отличие от традиционного жесткого робота сустава, если он встречает,

сопротивление в одной части его тела он будет по-прежнему гнуть, но в другом месте, в

другом месте по его длине. При оснащении облегающим материалом костюм с этими

приводами, мы можем создать мягкий экзоскелет, который изгибается в точном месте

стыков. Это означает, что костюм будет соответствовать кругу пользователей с

комфортом без необходимости механической регулировки или калибровки. Кроме того,

система имеет малый вес и его можно носить как одежду, а не громоздкой механической

рамой.

Экзоскелеты теперь начинают продаваться на коммерческой основе и мы, вероятно,

увидим больше из них в ближайшие годы. В 2012 году женщина парализована Клэр Ломас

даже завершила Лондонский марафон носить один. Но все еще существуют значительные

инженерные проблемы, которые необходимо решить, прежде чем мы увидим широкое

применение этих систем. Во-первых, нам нужен способ для людей, чтобы привести

костюм.

78
Автор статьи
Популярные статьи

«12 месяцев» - сеть магазинов отделочных и строительных материалов по всему Казахстану.

2288
04 Ноября 2015
ТОО «Строй-инвест» это динамично развивающаяся инженерно-строительная компания, которая входит в число лучших на...
1572
26 Октября 2015
Astana Trans - транспортная компания занимающиеся своевременной доставкой транспортных средств по установленному месту назна...
1428
30 Октября 2015
КНАУФ - международная компания, основанная на принципах семейного бизнеса и при этом сумевшая сохранить все ценности, несмот...
1360
30 Октября 2015

AstudioDesign студия - это дружный коллектив профессионалов, творческих людей увлеченных своим делом.

1358
29 Октября 2015
Фильтр
Найдено 5 
Подтвердите
Для того, что бы добавить товар в список желаний, Вам нужно